西（xī）安（ān）安（ān）川關節式機器人 GP25視（shì）頻（pín）

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製（zhì）、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數（shù）

自由度（dù）		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直（zhí）伸長度（dù）		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源（yuán）容（róng）量³		2.0kVA